Prestar es un verbo cuyo significado es, según la RAE, entregar algo a alguien para que lo use y lo devuelva.
Emprestar, también está recogido en el diccionario de la RAE, haciendo referencia a pedir prestado. Aunque también es considerado como un vulgarismo de prestar.
En conclusión, ambas palabras existen, aunque tienen significados ligeramente diferentes. No obstante, el término prestar es mucho más utilizado que emprestar.
Ejemplos:
Mi amiga María me pidió que le preste mi vestido rojo para la fiesta de mañana.
Le voy a emprestar dinero al banco para poder comprar ese coche.
Spaniway 
No parece bien la palabra emprestar la hagan común ya que fonéticamente no suena bien y se escucha con mucha vulgaridad.